Quais aspectos são relevantes e precisam ser considerados na escolha de um ambiente de programação em bloco para interagir com o Arduino? Em essência, estes ambientes dispõem dos mesmos recursos que aqueles voltados apenas para o ensino e aprendizagem de lógica de programação. Porém, além de possuírem uma notação visual clara e intuitiva, devem oferecer blocos dedicados a realizar a interação com as portas do Arduino. Diante disso, este trabalho apresenta e analisa comparativamente as características de três ambientes de programação baseados no Scratch, considerando diferentes aspectos nesta análise, tais como: interface, integração com o Arduino, firmware, integração dos blocos, dentre outros. Além disso, outra contribuição deste artigo é fornecer informações para o processo de tomada de decisão na escolha dos ambientes de programação a serem adotados em contextos reais de atividades em sala de aula.